0次浏览 发布时间:2025-05-07 10:11:00
金融界2025年5月7日消息,国家知识产权局信息显示,安徽送变电工程有限公司申请一项名为“一种多无人机的协调控制方法及系统”的专利,公开号CN119916819A,申请日期为2025年1月。
专利摘要显示,本发明涉及无人机控制技术领域,具体公开了一种多无人机的协调控制方法及系统,所述方法包括根据各个坐标处的人流量对场景地图进行分区;根据分区后的场景地图确定无人机的运动路径,同步生成基于运动路径的控制指令,向无人机发送;本发明使得每个无人机的监控区域内的总人流量是相似的,当无人机的监控区域内的总人流量较少时,它会监控更多的区域,当无人机的监控区域内的总人流量较多时,它会监控更少的区域,最终监控更少的区域的无人机会更加频繁的返回到总端,进行数据反馈;此外,无人机的工作范围的确定过程非常容易,由计算机设备可以快速确定,可以随实际情况的变化而快速改变,动态性较强,与实际情况的契合度高。
天眼查资料显示,安徽送变电工程有限公司,成立于1990年,位于合肥市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本43530.43293万人民币。通过天眼查大数据分析,安徽送变电工程有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目2339次,财产线索方面有商标信息6条,专利信息831条,此外企业还拥有行政许可245个。
本文源自金融界